之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文译自 https://www.sitepoint.com/react-with-typescript-best-practices/ 如今， React 和 TypeScript 是许多开发人员正在使用的两种很棒的技术。但是把他们结合起来使用就变得很棘手了，有时很难找到正确的答案。不要担心，本文我们来总结…

利用ctrlEnd可以快速移动到最后当前列最后一行，无论中间是否有空行。 利用ctrlshiftend可以快速选中最后一列的最后一行，无论中间是否有空格。 利用ctrlg,输入定位区域，也可以实现任何一个区域的选中，比如输入a2:a20000,可以快速选…

好文章，要转载！ 前面讲了paint，后面会花几篇主要讲讲canvas，并且由于最近项目比较紧，所以近期的文章都会“短小精悍”； paint 作为画笔，里面有非常多而强大的设置方法，比如设置颜…

我在Python中看到的最接近代码生成的是Python的__metaclass__特性。例如，下面是一个创建只读属性的简单元类：class ReadonlyProperties(type):def __init__(cls, name, bases, attrs):props attrs.get("props",[])if props:# generate proper…

目录 1、什么是性能测试？ 2、性能测试概念分析以便全面理解性能测试 3、性能测试基本类型 4、性能测试应用场景 希望能帮助测试、开发盆友更全面理解性能测试，更好的开展性能测试工作~ 1、什么是性能测试？ 指通过测试工具模拟多种正常、峰…