之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Web API 和 WCF 的比较 WCF特点 1、这个也是基于SOAP的，数据格式是XML 2、这个是Web Service（ASMX）的进化版，可以支持各种各样的协议，像TCP，HTTP，HTTPS，Named Pipes, MSMQ. 3、W…

📒 博客首页：✎﹏ℳ๓敬坤的博客 🎈 😊 我只是一个代码的搬运工 🎃 🎉 欢迎来访的读者关注、点赞和收藏 🤞 😉 有问题可以私信交流 😆 📃 文章标题&#xff1…

年终奖是很多人的快乐，也是很多人的痛。 当然快乐与你有没有缘，就要看快乐与你有没有缘了，这是个玄学。 在一些公司是如果一个人有年终奖其他人就会都有，在一些公司是根据你整年的表现来的。 比如有这么一家公司： …

C语言的一本經典教材内容，是以FAQ的方式得出495个C语言易错误的事例，很合适学习培训和招聘面试用，这书构造清楚，解读深入，是各高等院校有关技术专业C语言课程内容非常好的课堂教学教材，也是核心层C语言程序…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022G3锅炉水处理考试题库为G3锅炉水处理全部考试题库新版教材大纲题库！2022G3锅炉水处理复训题库及答案依据G3锅炉水处理新版教材大纲编写。G3锅炉水处理考试资料随时根据安全生产模拟考试一点通上错题练…

每天记录学习，每天会有好心情。*^_^*今天将为大家分析一个机房上机安排管理系统(设计一个运行在学校局域网环境之下的机房管理系统并予以实现.该系统采用了目前流行的客户机/服务器模式,结合了先进的WinSock通信方法和功能强大的ADO数据库访问技术.实践证明:本系统设…