之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

矩阵分块用mat2cell命令，其用法如下图所示(取自Matlab Help)：例1：矩阵 A[1 2 3 4;4 5 6 7;7 8 9 10;10 11 12 13], 将矩阵等分为4个2*2矩阵。>> A[1 2 3 4;4 5 6 7;7 8 9 10;10 11 12 13]A 1 2 3 44 5 6 77 …

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> * INET_ATON(expr) 给出一个作为字符串的网络地址的"点地址"(如127.0.0.1)表示，返回一个代表该地址数值的整数。地址可以是4或8比特地址。 mysql> SELECT INET_ATON(209.207.224.40); -&…

你有什么技能比大多人（超过90%以上）更好？ 现在可能是视频后期制作的能力，但我希望以后会是编程的能力，待人接物、为人处世的能力。 针对这个技能的获取你有什么成功的经验？ 点亮视频后期这个技能可能和高中…

第二十二章、 其它应用 1) Web服务 ##代码 s 000063.SZ ##开盘 o 26.60 ##最高 h 27.05 ##最低 g 26.52 ##最新 l1 26.66 ##涨跌 c1 -0.04 ##涨幅 p2 -0.15% ##总手 v 9190865 ##日期 d1 6/15/2011 ##时间 t…

一、comm命令 comm命令可以用于两个文件之间的比较（必须是已经排序的两个文件，可以使用sort命令先进行排序），它有一些选项可以用来调整输出，以便执行交集、求差、以及差集操作。 交集：打印出两个文件所共有…

一.自定义指令directive 除了核心功能默认内置的指令 (v-model 和 v-show)，Vue 也允许注册自定义指令。注意，在 Vue2.0 中，代码复用和抽象的主要形式是组件。然而，有的情况下，你仍然需要对普通 DOM 元素进行底层操作&a…