之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览文章目录1.关于简历2.iOS面试要求( 20K-60K,总结腾讯,阿里和今日头条等的招聘信息)1.关于简历 2.iOS面试要求( 20K-60K,总结腾讯,阿里和今日头条等的招聘信息) 2.iOS面试要求&#…
2026/3/17 0:22:07 人评论 次浏览从EXCEL导入数据到SQL SERVER 左直拳 介绍两种途径将数据从EXCEL中导入到SQL SERVER。 一、 在程序中,用ADO.NET。代码如下: //连接串string strConn "ProviderMicrosoft.Jet.OLEDB.4.0;Extended PropertiesExcel 8.0;Data Source" […
2026/3/17 4:21:55 人评论 次浏览C异常处理(try catch) 程序运行时常会碰到一些错误,例如除数为 0、年龄为负数、数组下标越界等,这些错误如果不能发现并加以处理,很可能会导致程序崩溃。 C 异常处理机制就可以让我们捕获并处理这些错误,然…
2026/3/17 22:23:17 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/17 23:55:00 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/19 1:10:43 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览在做企业应用集成解决方案中,错误处理这一块是非常重要的一个环节,而相较于于自身原因导致的错误,调用远程服务时出现错误才是最让人头疼的,在人们发挥聪明才智总结出的各类解决方案中,重试无疑是最容易想到且实施的方…
2026/3/19 14:52:24 人评论 次浏览体验实验室简介阿里云开发者实验室,提供免费阿里云资源,丰富的云计算应用场景, Step by Step 完成云产品的体验阿里云体验实验室地址:https://developer.aliyun.com/adc/labs/教程介绍本教程将介绍如何搭建个人Leanote云笔记本。场…
2026/3/17 13:58:12 人评论 次浏览名字和id在之前的例子中我们看到了一些方法可以获得线程的名字的方法,构造方法中也出现了给线程命名的方法。我们举个例子。public class Main {public static void main(String[] args){Thread thread1new Thread(new TheThread(),"thread1");Thread thr…
2026/3/17 13:58:12 人评论 次浏览题目 很简单,给一堆6元组,可以从任意位置开始往任意方向读,问有没有两个相同的6元组 题解 hash表入门题 先把一个六元组的积 和取模作为hash值,然后查表即可 期望\(O(n)\) #include<iostream> #include<cstdio> #inc…
2026/3/17 13:58:14 人评论 次浏览题目:原题链接(简单) 标签:常识 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(1)O(1)O(1)O(1)O(1)O(1)40ms (52.54%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一: class Solution:def numberOfDays(self, Y: int, M:…
2026/3/17 13:58:14 人评论 次浏览今天在看王爽的《汇编语言》,看到地址总线的时候,由于那个图画的是并行传输,于是我就去搜了下地址总线是不是并行总线,结果看到一篇文章说现在串行总线的传输速度比并行总线要快,我就奇怪了。 在我的印象中,…
2026/3/17 13:58:16 人评论 次浏览