之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

“刷量”时代下，你还敢随便相信平台显示的“真实”数据吗？文 | 茶凉出品 | Odaily星球日报（ID：o-daily）“某明星一条微博一年点击量超 1 亿次，评论区大量相似账号转发；某电视剧 33 天播放点击…

题目: 定义一个区间的值为其众数出现的次数。 现给出n个数，求将所有区间的值排序后，第K大的值为多少。 题解: 答案明显单调,我们考虑二分答案. 转化为判定问题后我们需要观察到一个性质: 如果一个区间的价值已经 > mid了,那么这个无论左右端点向外延伸…

jacob.jar的结构： jacob包括两个部分：com.jacob.activeX: ActiveXComponent类 com.jacob.com: 其它类和元素 Jacob类： Jacob的结构很简单，包含以下几个类：ActiveXComponent：封装了Dispatch对象，用于创建一个封装了COM组件对象的Java Object Dispatch：用于指向封装后…

一个循环是一个结构，导致第一个程序要重复一定次数。重复不断循环的条件仍是如此。当条件变为假，循环结束和程序的控制传递给后面的语句循环。for循环：在Python for循环遍历序列的任何物品，如一个列表或一个字符串，有能…

使用Chrome自带的Javascript调试工具。 1. 将写好的Javascript代码用chrome打开 在页面，单击右键，并且选择“审查元素” 弹出窗体，如图所示： 2. 然后，点击“Resources”标签，如图所示： 3. 然…

Description 已知一个按先序输入的字符序列，如abd,eg,cf,(其中,表示空结点)。请建立该二叉树并按从上到下从左到右的顺序输出该二叉树的所有叶子结点。 Input 输入数据有多行，每一行是一个长度小于50个字符的字符串。 Output 按从上到下从左到右的顺序…