文章来源： 时间：2025/12/22 8:16:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2025/12/21 7:26:50 人评论 次浏览
难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…
2025/12/19 17:10:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
“ 关键字：数据可视化分析平台” 正文： 数据可视化分析平台，使用 Java 语言开发，采用浏览器/服务器架构，支持 SQL、CSV、Excel、HTTP 接口、JSON 等多种数据源源码介绍项目名称：数据可视化分析平台&#x…
2025/12/22 8:16:02 人评论 次浏览
第27卷第2期2010年2月机 械 设 计JOURNALOFMACHINEDESIGNVol.27No.2Feb.2010计算机辅助夹具设计技术回顾与发展趋势综述蔡瑾,段国林,姚涛,许红静(河北工业大学机械学院CAD/CAM研究所,天津 300130)3摘要:计算机辅助夹具设计(Computer2aidedfixturedesign,CAFD)技术从20世纪7…
2025/12/11 7:28:12 人评论 次浏览
查看Java进程，得到Java的进程号 ps -ef | grep java方法1：应用主动关闭Java进程 kill -15 <Java程序的进程号>方法2：操作系统从Linux内核强制杀死一个进程 kill -9 <Java程序的进程号>欢迎小伙伴讨论，文章内容如有…
2025/12/20 0:07:05 人评论 次浏览
我想用python(Jupyter)打印一个向量(148K长度)。但只有8-10个字符。就像这样:[0 0。。。0 0 0]我想看看结果。import reimport nltkimport numpyimport pandasfrom nltk.corpus import stopwordsfrom IPython.core.interactiveshell import InteractiveShellInteractiveShell.a…
2025/11/22 2:59:22 人评论 次浏览
什么是CAS？ 在计算机科学中，比较和交换（Compare And Swap）是用于实现多线程同步的原子指令。 它将内存位置的内容与给定值进行比较，只有在相同的情况下，将该内存位置的内容修改为新的给定值。 这是作为单个…
2025/12/8 8:45:31 人评论 次浏览
美颜相机---AI 发型管家效果的算法解析 ####前言 本文为去年写的Gitchat文章，由于Gitchat有时间版权限制，一年时间，所以今天才能发布到CSDN博客上来。 本文为大家介绍美颜相机中 AI 发型管家效果的算法解析，当然，本…
2025/11/30 8:28:05 人评论 次浏览