之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

翻译状态：本文是 ASCII art 的翻译。上次翻译日期：2020-07-10。如果英文版本有所更改，则您可以帮助同步翻译。软件Asciiquarium — ASCII 艺术中的水族馆/海洋动画。boxes — 文本模式框和注释绘图过滤器。FIGlet — 一种用普通文本制作大字母…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

中新网1月29日电 据美国《世界日报》报道，日前公布的一项数据显示，与其他知名亿万富豪相比，现年55岁的全球首富、亚马逊创始人贝索斯至今只捐出1.46亿美元支持慈善事业，这一数额只占其总财富的0.0906%。 报道称，贝索斯…

最近，在学习Java，并且学习到了Java的IO(输入与输入)，什么是Java IO呢？IO流位于java.io包中，根据操作数据不同，分为字节流和字符流；根据数据输入方面的不同又可分为输入流和输出流，无…

阅读目录topic1 使用值为 nil 的 slice、map 会发生啥2 访问 map 中的 key，需要注意啥3 写关闭异常4 string 类型的值可以修改吗5 switch 中如何强制执行下一个 case 代码块6 如何关闭 HTTP 的响应体7 解析 JSON 数据时，默认将数值当做哪种类型解析到结构…

SQL 撤销索引、撤销表以及撤销数据库 通过使用 DROP 语句，可以轻松地删除索引、表和数据库。 DROP INDEX 语句 DROP INDEX 语句用于删除表中的索引。 用于 MS Access 的 DROP INDEX 语法： DROP INDEX index_name ON table_name 用于 MS SQL Server 的 DR…

一仅仅猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还只是瘾。又多吃了一个；第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半加一个。到第N天早上想再吃时，见仅仅剩下一个桃子了。问&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> var province document.getElementById("month") alert(province.options[province.selectedIndex].text); 转载于:https://my.oschina.net/hehongbo/blog/670936