之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最近雷卯电子EMC工程师接到很多同学关于液晶屏ESD失效的整改案例，其实非常建议电子工程师在设计时考虑esd防护，这里做一个科普。 1静电的产生 静电是一种客观存在的自然现象，产生的方式多种，如接触、摩擦、电器间感应等。静电的特…

大家最近都在热议古城钟楼的红火。不是加V号、不是官方号、不是皇冠会员。没有拟人化，没有段子、没有运营。1天之内从1万不到的粉丝新增了20多万并且还在持续传播和增长粉丝。我不研究它是怎么红起来的，但写个类似的程序实现它却很容易，程序才…

看到网上很多人说在批量监控主机的时候用自动发现，什么用ip段，然后通过zabbix.agent的system.uname来做，然，现实中只要这个一打开，当然我的频率设置的比较低，我不想等，zabbix立马【Zabbix disco…

包含头文件：stdlib.h 函数原型 用法：将字符串里的数字字符转化为整形数。返回整形值。 注意：转化时跳过前面的空格字符，直到遇上数字或正负符号才开始做转换，而再遇到非数字或字符串结束时(’/0’)才结束转换&#…

搭建邮件日报实战 1、我们需要一个开源的Linux系统 然后通过shell脚本，自动生成要发送的内容 2、我们通过python 编写邮件发送程序 发送邮件的协议是SMTP，首先我们先到邮箱的设置页面开启我们的服务 发送邮箱 # -*- coding: utf-8 -*- from email.mi…

作为一名java程序员，很多情况下会使用java做系统后台开发，久而久之就会觉得非常枯燥乏味，进而对前端开发以及客户端开发很向往，但苦于学习成本，只能望而却步。其实JDK问世之初，就已经提供了图形化界面开发的…