之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

问题描述编写程序，实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”，指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵，其中n为奇数；该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.什么是包 包本质上就是一大堆模块的集合，把解决一类问题的所有模块都放在一个文件夹里，这个文件夹就可称为一个包。  在python中，使用 包名.模块名来调用包中的具体模块，需要注意的有以下几点： 无论是以 import 形…

给定平面上 n 对不同的点，“回旋镖” 是由点表示的元组 (i, j, k) ，其中 i 和 j 之间的距离和 i 和 k 之间的距离相等（需要考虑元组的顺序）。 找到所有回旋镖的数量。你可以假设 n 最大为 500，所有点的坐标在闭区间 […

BMW 病毒样本 开源、开放、自由、分享转载于:https://blog.51cto.com/missuniverse110/905332

其实之前有对function函数做过一些说明。http://blog.csdn.net/u013115157/article/details/52025633但只是简单的应用，和一些基本语法，在这一章节中，我将function函数的官方说明做一简单的阐述function(函数)函数是在你的规则源文件中放置语…

整理了一些Java方面的架构、面试资料(微服务、集群、分布式、中间件等)，有需要的小伙伴可以关注公众号【程序员内点事】，无套路自行领取引言MyBatis 是一种持久层框架，介于 JDBC 和 Hibernate 之间。通过 MyBatis 减少了手写 SQL 语句的痛苦&…

MVC 的思想 MVC全名是Model View Controller，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码，将业务逻辑聚集到一个部件里面&…