之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.项目背景 我国是纺织品出口大国，中国的纺织品出口约占全世界的纺织品出口总量的70%。随着纺织行业的发展，新业态的出现，而美国和欧盟的贸易技术壁垒导致出口纺织品的检测需求不断的增加，因此，第三方的商业检测实验室…

目前公租房不可以一次租一辈子，但可以连续续租。公租房租赁期限一般不超过5年。如果期限届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。关于目前公租房是不是能租一辈子的问题吗，包头律师已经整理…

程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

定义一个Birth类，其成员变量：year、month、day。定义两个构造函数，无参的构造方法将成员变量初始化为year0、month0、day0；有参的构造方法（3参数）给变量赋值（可以不检测赋值合理性）。…

远离消费陷阱，提升消费体验，黑猫投诉平台全天候服务，您的每一条投诉，都在改变这个世界。【投诉，就上黑猫！】 新浪科技讯 3月5日下午消息，特斯拉日前宣布各个型号汽车均有不同程度降价&#xff…

matlab程序设计例题及答案 1.编写程序：计算1/32/53/7……10/21 法一： s0; for i1:10 ssi/(2*i1); end s s 4.4096 法二： sum((1:10)./(3:2:21)) ans 4.4096 2.编写程序：计算1~100中即能被3整除，又能被7整除的所有数之…

这篇文章我很早就想写了 原因很简单 希望后来者能避免多走一个弯路，以及揭开一些骗人的谎言明日——无论从质量还是口碑都并不让人满意从入门到精通这一本书我买了两本，分别是:VB 和 VC。因为当时的水平非常低，什么也不懂，于是便轻…

公众号灏泽异谈文章列表链接使用charles分析公众号请求如图image.png找有用信息完整URL请求地址完整的请求头(headers)信息，Headers里面包括了cookie、User-agent、Host 等信息。因为 requests.get 方法里面的 headers 参数必须是字典对象，所以&#xff…

稍微懂一些网络技术的人都明白，自建搭建一个邮件服务器开展无限制的邮件营销不靠谱。原理可以先不了解，反推一下知道，如果可行，谁还用新浪、QQ、Gmail、雅虎等这些邮箱，更没有必要花钱购买他们限制每天数千封发送量的收…