之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

碰到问题： 通过SSH远程登录到Linux系统，要在/home目录下面下载一个mysql-5.5.25.tar.gz的安装包 在下载的过程中，不小心把SSH远程连接关闭了，这个时候下载也会中断 必须重新登录到系统，再次手动执行命令，才…

参考https://blog.csdn.net/weixin_44678261/article/details/102503018 下载mysql rpm安装包 MySQL :: Download MySQL Community Server # /usr/local/目录下 创建mysql目录 cd /usr/local mkdir mysql cd /usr/local/mysql #解压缩指定目录下的mysql压缩文件到mysql目录下…

简介项目使用MSSql作为数据库，但是因为SQL服务器贵那么一点，并发连接差那么一点，要把数据迁移到MySQL，顺带迁移过程以及问题。环境 Visual Studio 2013 MySQL 5.7 Entity Framework 6.1.3正文迁移过程1. 安装MySQL，顺带…

sql语句中String类型数据一定需要加引号，浏览器的访问一定不能加引号，转载于:https://www.cnblogs.com/wth21-1314/p/9817318.html

逻辑回归原理介绍及Matlab实现 原文:逻辑回归原理介绍及Matlab实现版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/78113214 一、逻辑回归基本概念 1. 什么是逻辑回归 逻辑回归就是这样的一个过…

大数据快速发展，对数据实时性要求不断提高。Flink 作为集流式批量于一体的开源大数据计算引擎，凭着在实时 ETL、实时报表、监控预警、在线系统等方面优势备受企业青睐。阿里、腾讯、字节等较早就已经进行了布局，尤其是字节将它作为流处理唯一…