文章来源： 时间：2026/3/25 16:35:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/3/22 6:19:09 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…
2026/3/17 18:13:58 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/3/17 18:55:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
点击上方“嵌入式从0到1”，选择“置顶/星标公众号”干货福利，第一时间送达！耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。实现功能一个主控板&…
2026/3/25 16:34:26 人评论 次浏览
王昭君之墓又名青冢。及至秋天，周围草木尽黄，唯有昭君墓上草色青青，故名“青冢”。它位于呼和浩特市南郊约9公里的大黑河南岸。蒙语称“特木儿乌尔虎”，意思是铁垒。始建于西汉年间。王昭君，名嫱，字昭君&am…
2026/3/25 16:32:20 人评论 次浏览
最近研究了一下logback，发现百度的结果太杂乱，并且还有明显胡编乱造的作者，所以自己记录一下探索的过程。注意事项：1：如果配置文件中要使用spring的配置，应把配置文件名称改为logback-spring.xml࿰…
2026/3/17 14:07:09 人评论 次浏览
{border-top-width: 1px; border-top-style: solid ; border-top-color: #ffac13; }转载于:https://www.cnblogs.com/caicaicai/p/5259240.html
2026/3/17 14:07:11 人评论 次浏览
配置 SentinelRedis 源码中包含了一个名为 sentinel.conf 的文件， 这个文件是一个带有详细注释的 Sentinel 配置文件示例。运行一个 Sentinel 所需的最少配置如下所示：sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 6379 2sentinel down-after-milliseconds myma…
2026/3/17 14:07:11 人评论 次浏览
接下来介绍如何不显示黄色背景的方法： 1、File -- Settings （或者Ctrl Alt S 快捷键）打开设置界面； 2、然后找到 Editor -- Inspections ； 3、接着在右侧的选项中找到 SQL -- SQL dialect detection 和 No data so…
2026/3/24 17:05:48 人评论 次浏览