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文章来源: 时间:2026/3/26 17:22:53

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势,分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

2026/3/22 4:44:25 人评论 次浏览

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和,则该数称为阿姆斯特朗数(亦称为自恋性数)。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求:“There are following Armstr…

2026/3/18 3:59:17 人评论 次浏览

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

2026/3/17 16:10:29 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览

这个作业属于那个课程 C语言程序设计II 这个作业要求在哪里 https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/computer-scienceclass4-2018/homework/2826 我在这个课程的目标是 熟练指针,能够精通关于数组内部运作原理 这个作业在那个具体方面帮助我实现目标 如何输出…

2026/3/26 17:19:54 人评论 次浏览

一、原理: 构造函数一般用来初始化对像的. 和类同名; 析构函数是销毁对像占用的资源的 ,在类名前一个 “ ~ ” 当对象被创建时,构造函数被自动执行。当对象消亡时,析构函数被自动执行。一个简单的实例&a…

2026/3/17 14:08:48 人评论 次浏览

DLL动态链接库编程【4】MFC 规则DLL创建,使用 1、MFC Dll创建生成,打开vs2017-----》文件----》新建----》项目: 2、在MFCDll中资源文件中添加一个对话框,如下图,3、MFCDll.cpp中编写函数。 void ShowDllDialog() {A…

2026/3/17 14:08:49 人评论 次浏览

javascript高级编程读书笔记系列&#xff0c;也是本砖头书。感觉js是一种很好上手的语言&#xff0c;不过本书细细读来发现了很多之前不了解的细节&#xff0c;受益良多。<br/> 本笔记是为了方便日后查阅&#xff0c;仅作学习交流&#xff0c;喜欢本书的童靴建议购买正版…

2026/3/17 14:08:49 人评论 次浏览

开篇时&#xff0c;小编想问下大家&#xff0c;开发到底难不难&#xff1f;可能很多人都觉得开发挺难的&#xff0c;确实如此&#xff0c;在入门学习之初&#xff0c;建立开发思维的时候&#xff0c;是有些难度的。毕竟&#xff0c;在切入一个全新行业的时候&#xff0c;不付出…

2026/3/17 14:08:50 人评论 次浏览

正题 Portal 很容易想到如果最小k-1条边之和>最大那条边&#xff0c;那么就可以构成一个k边形。 否则显然构不成一个多边形。 那么很容易可以想到Dp&#xff1a;表示用j条边构成总长度为i的组合有多少种&#xff0c;转移显然&#xff0c;时间复杂度就是&#xff0c;可以获得…

2026/3/17 14:08:51 人评论 次浏览