之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

广州日昇纸制品有限公司 为您详细解读vDuxfl灯塔uv轮转印刷的相关知识与详情，什么是印前打样?答：打样是印前造做取印刷之间跟尾的工序，让用户正在印刷前预见末印刷品效果。目前凹印行业中常用的打样办法首先有软打样、传统打样和数码打样3种…

一、目的 减少操作系统安装过程中人机交互过程，实现选择光盘安装后，无需其他人机交互过程即可自动完成操作系统的安装。 二、环境和软件工具 环境：Linux Ubuntu/CentOS操作系统（其他发行版未作尝试） 软件&#xff…

小X 正困在一个密室里，他希望尽快逃出密室。 密室中有N 个房间，初始时，小X 在1 号房间，而出口在N 号房间。 密室的每一个房间中可能有着一些钥匙和一些传送门，一个传送门会单向地创造一条从房间X 到房间Y 的通道。另外…

谢邀.如果你们有RabbitMQ的构架和经验, 实现这个很方便rabbitmq 消息的消费端 channel 可以设置 prefetch5, 即最多同时处理5条消息rabbitmq 还有完善的ack机制, 即消息回执(该消息已正确处理完毕, 给我下条消息吧)而且, 不会堵塞你当前PHP的进程, 后台(消费worker)会以5个并发…

卸载原有mysql版本rpm -qa | grep -i mysql | xargs rpm -ev --nodeps去官网下载最新的社区版mysql5.6版本官网地址：www.mysql.com这个tar包里含有许多与MYSQL相关的安装包，需要哪个安装哪个,解压之后的包安装mysql的服务器端和客户端rpm -ivh mysql-ser…

1. 日志收集日志收集从日志系统搭建的角度是第二步，在日志收集的过程中是第一步。日志需要被发送或者采集到统一的位置才可能被利用起来。日志统一发送的目的有两个，可能是直接发送到了存储，比如：logstash直接发送到ES。也有可能是…