之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

最近有一个用户遇到一个情况&#xff1a; 有3张图片&#xff0c;其中前两张是 RGBColorspace&#xff0c;最后一张是 GrayColorspace&#xff1a; 生成的视频&#xff0c;在显示最后一张图片的时候&#xff0c;明显出现奇怪的色彩区域&#xff0c;看下图&#xff1a; 看来当初在…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

opporeno5pro可是一款刚刚上市没有多久的手机&#xff0c;小伙伴们都是想要知道这款手机是否是支持着5G&#xff0c;并且能否使用北斗导航&#xff0c;现在就有小编来为大家解答吧。一、opporeno5pro支持5G&#xff0c;支持北斗导航吗opporeno5pro是支持着双模5G&#xff0c;还…

下面我们讨论容器如何与外部世界通信。这里涉及两个方向&#xff1a; 容器访问外部世界 外部世界访问容器 容器访问外部世界 在我们当前的实验环境下&#xff0c;docker host 是可以访问外网的。 我们看一下容器是否也能访问外网呢? 可见&#xff0c;容器默认就能访问外网。 请…

单机1.0版包括6个class文件&#xff1a;TankClient.java : 主要执行部分&#xff0c;项目的大管家Tank.java : 实现Tank类&#xff0c;模拟坦克的运动Missile.java : 实现Missile类&#xff0c;模拟子弹的运动Explode.java : 实现Explode类&#xff0c;模拟爆炸的产生Wall.java…

Java中的泛型&#xff0c;本质上来说&#xff0c;就是是参数化类型&#xff0c;就是说所操作的数据类型被指定为一个参数&#xff0c;而不是确定的某种类型。这种数据类型可以用在类、接口和方法创建中。即泛型类、泛型接口、泛型方法。这样说可能不够生动&#xff0c;来举些例…

前言 转载自&#xff1a;https://blog.csdn.net/wangzibai/article/details/115283755 场景 在学习谷粒商城的过程中&#xff0c;我这边使用的springboot 版本和spring cloud版本比较高&#xff0c;所以一些配置不一样。 我这边springboot版本是2.5.0&#xff0c;spring cloud版…

本人不经常写java&#xff0c;本文仅作问题记录&#xff0c;如有问题请把不吝赐教。 坑1、Property sqlSessionFactory or sqlSessionTemplate are required Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Property sqlSessionFactory or sqlSessionTemplate are required…