之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天来说说软件测试工程师的面试吧。毕竟，面试，决定了你以后一段时间内的薪资待遇。 最近自己因为跟外包公司出现了些问题，让我非常不满，所以重新投了简历观望有没有合适的机会跳槽。 我才转行3个月，现在跳槽其实是非…

导读 Lindorm，就是云操作系统飞天中面向大数据存储处理的重要组成部分。Lindorm是基于HBase研发的、面向大数据领域的分布式NoSQL数据库，集大规模、高吞吐、快速灵活、实时混合能力于一身，面向海量数据场景提供世界领先的高性能、可跨域、多…

运行时限为1s，这很常见，对于该时限，我们设计的算法复杂度不能超过百万级别，即不要超过一千万。假如你的算法时间复杂度为O(n^2)，则n不应该大于3000 空间限制是32MB，即你程序中申请的内存不能超过32MB&#…

前面一篇开始学习solr的时候，做了个入门的示例http://blog.csdn.net/zjc/article/details/24414271。虽然可以检索出内容，但总和想象的结果有差异——比如，检索“天龙”两个字，按常规理解，就应该只出来《天龙八部》才对…

打开图形窗口：dev_open_window 彩色数量：dev_set_colored 画：dev_set_draw 线宽：dev_set_line_width 默认为1 形状：dev_set_shape

详解 Vue 目录及配置文件之 node_modules，src，static，test 目录 1.1 项目目录介绍 目录/文件说明 详解 build项目构建(webpack)相关代码详解config配置目录，包括端口号等详解node_modulesnpm 加载的项目依赖模块详解src这里是我们…