之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录：导读一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜）一句话萦绕在耳畔测试乃至测开…

课程结束了，老师要求我们每人写一篇关于软件工程课建议的博客，现在，我就这学期软件工程课程浅谈一下自己的感受： 1、软件工程课程对于我们来说是一个必备的课程，这一整个学期，我们都是以小团队的形式完成课…

自驾利器,三大导航软件对比测试(2007-03-14 23:40:08)P800安装CJD、KLD、DDT三大导航软件对比测试一真想买个gps，现在市面上不少，但光买个车载的，好象平时又没什么用．考虑来考虑去，还是买个PDA的，平时还有些…

来源：http://hi.baidu.com/zhangyy12/blog/item/742b68604f2971de8db10df9.html 不信的朋友可以请到http://www.speedguide.net/主页去看看，看到左面Shortcuts一栏－－－－TCP/IP Analyzer 点下去 分析你的网络…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 制冷与空调设备运行操作考试内容是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套制冷与空调设备运行操作实操考试视频，安全生产模拟考试一点通上制冷与空调设备运行操作作业手机同步练习。2021年制冷与空调设…

进程间的通信：传递一些变量来相互沟通； #管道 #有名管道 #信号量 #信号 #共享内存 #消息队列 #套接字 # 管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关…