文章来源： 时间：2026/2/1 15:41:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/31 16:38:05 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/1/31 14:49:14 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/1/31 14:42:51 人评论 次浏览
一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…
2026/1/31 14:47:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览
爆炸入口 给定一颗带权值的，节点数为n的树，求树上路径最大异或和。 solution： 先dfs将所有点到根的异或和算出来。然后放进tire树中贪心。 #include<cstdio> #include<iostream> using namespace std; const int manx100010; int…
2026/2/1 13:54:24 人评论 次浏览
git init 在git命令行中依次输入 touch readme.txt并回车， git add . 点代表所有, git commit -m "init first"并回车，三条命令，这三条命令作用是创建一个readme.txt文件并提交到版本库中. git remote add origin https://github.c…
2026/2/1 12:02:59 人评论 次浏览
《领域驱动设计》书中在书面的设计文档小节中讲到：每个敏捷过程对于文档编写都有自己的原则，极限编程提倡不适用额外的设计文档，让代码自己来表达含义，但将代码作为设计文档有他的局限性。会使读者负担过多的细节问题。尽管代码的…
2026/2/1 5:22:40 人评论 次浏览
参考博文： DeepNLP的核心关键/NLP词的表示方法类型/NLP语言模型 /词的分布式表示/word embedding/word2vec 深度学习——NLP中词的表示方法&word embedding&word2vec
2026/1/31 11:11:55 人评论 次浏览
20172303 2017-2018-2 《程序设计与数据结构》第9周学习总结 教材学习内容总结 第十一章 异常 1.异常 异常处理 异常处理的常用方法有三种： 根本不处理当异常发生时处理异常在程序的某个位置集中处理异常处理异常的主要方法是捕获异常异常捕获——try-catch语句 格式…
2026/2/1 2:00:50 人评论 次浏览
linux开发感受最深的莫过于linux的动态库加载了，仅仅凭借这一点这支撑起了公司的灵活多变的业务。一个嵌入式Linux系统粗略的可以划分为系统层和应用层；应用层中基本都是10个以上的App来支撑起一个功能完备的嵌入式产品，这么多代码维护起来必…
2026/2/1 0:07:02 人评论 次浏览