文章来源： 时间：2026/1/29 19:30:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2026/1/17 19:30:58 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/1/17 19:22:51 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/1/19 10:48:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
锅炉给水泵的结构图与选型方式介绍着我国工业的发展，许多企业规模不断扩大，作为提供动力源的锅炉也随之增加，而在非锅炉行业的企业中精通锅炉专业的人很少，精通锅炉辅机的人就更少，这就给企业在锅炉辅机的选型上带来一…
2026/1/29 17:47:51 人评论 次浏览
最近因为某些原因，需要重装ubuntu，然后kicad也要重装，有版本兼容问题，也有导入自定义库的问题。在这里作个记录。 原版本：Ubuntu 16.04 KiCAD 5.1。 新系统是Ubuntu 18.04，默认安装的是KiCAD4.0ÿ…
2026/1/29 15:53:25 人评论 次浏览
今天配置在Windows server 2012 R2 上配置IIS8时，出现局域网内无法使用IP访问站点的问题，查找资料依然无法解决。最后发现IIS8配置好主机名后无法使用主机IP访问站点，只能使用主机名称。所以需要将无法在局域网内访问的站点在IIS8上右击选择编…
2026/1/29 13:59:40 人评论 次浏览
大家都知道，去美国留学申请名校并不是件容易的事儿，每年申请这类院校的同学不在少数，但能如愿以偿拿到录取通知书的群却少之又少，有同学疑问“我的本科院校很普通，有望申请美国名校吗？”，针对这…
2026/1/29 12:13:20 人评论 次浏览
--select into 从一个表复制数据值内容到另外一个表里面，把数据插入到另外一个新表中/* 一般插入语句都是insert into 表 () values ()特殊需要就要用这种方法了insert into 表1 () select ....from 表2 复杂一点的，比如涉及到2个以上的表：insert into 表名1(字段1,字段2,字…
2026/1/29 10:25:48 人评论 次浏览
(给前端大学加星标，提升前端技能.)作者：xrkffgghttps://segmentfault.com/a/11900000189936191、 前言1.1 业务场景由前台导入Excel表格，获取批量数据。根据一个数组导出Excel表格。2、 实现原理2.1 引入工具库file-saver、xlsx、script-load…
2026/1/29 8:33:12 人评论 次浏览