文章来源： 时间：2026/3/30 3:51:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/3/18 4:41:52 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/3/29 8:07:19 人评论 次浏览
1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…
2026/3/26 3:20:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
"听书健康，生活更美好！""听听最新健康知识，活得更健康！""让听书成为你的健康习惯！""听书陪伴，健康共赢！""让健康知识随身携带，听听我…
2026/3/17 15:40:07 人评论 次浏览
一、块元素：<h1>~<h6>,<p>,<div>,<ul>,<li>其中<div>标签是最典型的块元素 1、比较霸道，自己独占一行 2、高度、宽度、外边距以及内边距都可以控制 3、如果不给任何高或者宽，默认与父亲一样 4、是…
2026/3/17 15:40:08 人评论 次浏览
碰到一些问题，希望帮忙看看！最近写了一个用户自定义程序，这个程序调用格式是fOpt_DriDispRelia(wt)，即给出一个向量wt，就可以得到一个标量f。当然，这个自定义函数为非线性函数，调用MATLAB优化工…
2026/3/17 15:40:08 人评论 次浏览
当下已有多家安卓手机企业降价抛售搭载骁龙8G1的手机了，原因是骁龙8G1的发热量太大了，而由台积电代工生产的骁龙8G1也快上市了，降价抛售骁龙8G1手机成为安卓手机企业无奈的选择。高通发布的骁龙8G1饱受发热诟病，在首款搭载这款芯片…
2026/3/17 15:40:09 人评论 次浏览
概述 循环创建按钮, 进行按钮单选或者多选的操作.详细 代码下载：http://www.demodashi.com/demo/10712.html 我们经常会有多行多列按钮的页面, 这个时候我们通常会选择循环创建按钮, 然后进行按钮单选或者多选的操作! 一、程序实现 一. 单选逻辑处理 1. 创建按钮控件…
2026/3/17 15:40:09 人评论 次浏览
这种外部的 LOB 类型, 通过数据库记录变化情况, 但是数据的具体保存是在数据库外部进行的。 Oracle 8i 可以读取、查询 BFILE,但是不能写 入。 大小由操作系统决定。 oracle 数据库中讨论 char ,varchar ,varchar2 数据类型! 这 3 ......10.数据文件:用于保存数据库中数据的文件…
2026/3/17 15:40:10 人评论 次浏览