之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

#!/usr/bin/env python import socket import time import threading #Pressure Test,ddos tool ​ #--------------------------- MAX_CONN20000 PORT80 HOST"www.zhaihongyu.tech"#在双引号里输入对方IP或域名，要保证他联网了或开机了. PAGE"index…

分组查询 sudo docker container ls |grep file链接容器 sudo docker exec -it 6a3c1168c34f bash

GitLab简介及安装配置 一. GitLab简介 1. GitLab概述 GitLab 是一个基于Git实现的在线代码仓库托管系统,分为社区版(CE)和企业版(EE),它可以通过 Web 界面进行访问公开的或者私人项目.拥有与 Github 类似的功能,一般用于在企业、学校等内部网络搭建git私服,能够浏览源代码,管…

很多人会质疑10天能不能跑1万公里，感觉不是运输很不容易，但如果是远程自驾游就很有可能了。按每小时90公里计算，开上7个小时，平均每天就跑600多公里，如果两个司机换着开，每天跑1200公里也很正常&#xff0c…

Gitea 发布 1.7.5 版本了。Gitea 的首要目标是创建一个极易安装，运行非常快速，安装和使用体验良好的自建 Git 服务。项目采用 Go 作为后端语言，只要生成一个可执行程序即可。并且他还支持跨平台，支持 Linux、 macOS 和 Windows 以…

学 号 201521430003 中国人民公安大学 Chinese people’ public security university 网络对抗技术 实验报告 实验三 密码破解技术 学生姓名 张昊 年级 2015 区队 三 指导教师 高见 信息技术与网络安全学院 2016年11月7日 实验任务总纲 2016—2017 学年 第 一 学…