文章来源： 时间：2026/3/31 6:24:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/3/17 16:51:22 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/3/24 3:07:51 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/3/29 8:07:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
怎么web修改服务器地址 内容精选换一换园区智能体的算法服务支持的输出类型为Webhook。在创建作业前您需确保Webhook Service已运行成功。下面以一个简单的python脚本作为示例，展示如何启动Webhook Service并保存接收的数据。准备一台本地的Linux服务器，…
2026/3/17 15:41:54 人评论 次浏览
假设字典为dics {0:a, 1:b, c:3} 1.从字典中取值，当键不存在时不想处理异常 [方法] dics.get(key, not found) [例如] [解释] 当键key不存在是，打印not found(即想要处理的信息)，当存在是输出键值。 【其他解决方案一】 if key in dics: …
2026/3/17 15:41:55 人评论 次浏览
Java编程笔记11：字符串 图源：PHP中文网 字符串连接 字符串连接是程序中最常使用的对字符串的操作，看一个最简单的例子： package ch11.conn;public class Main {public static void main(String[] args) {String a "hello…
2026/3/17 15:41:56 人评论 次浏览
个人博客地址：猫叔的博客 | MySelf 前言 之所以写这篇文章其实辩论性很强，这里不是针对所有地区、所有的互联网类型科技型公司，仅仅是我目前所处在大环境与场合是这样的。公司地处东南方，算是大型国企的全资公司，不是私…
2026/3/17 15:41:56 人评论 次浏览
今天给大家筛选了8本侧重基础的ABAQUS书籍，大家可根据自己的学习需求阅读练习。ABAQUS6.6基础教程与实例详解作者：刘展出版社：中国水利水电出版社简介：本书全面系统地介绍了ABAQUS6.6的使用。分为两部分，第1部分为ABAQ…
2026/3/17 15:41:57 人评论 次浏览
语义 意义语义元素 有意义的元素什么是语义元素?一个语义元素能够清楚的描述其意义给浏览器和开发者。无语义 元素实例: 和 – 无需考虑内容.语义元素实例: , 浏览器支持Internet Explorer 9, Firefox, Chrome, Safari 和 Opera 支持语义元素。注意: Internet Explorer 8 及更…
2026/3/28 2:19:05 人评论 次浏览