之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最近ChatGPT引发了全球范围内的AI热，随之而来的是与AI算法紧密相关的AI计算与AI芯片又一次火爆了起来。但事实上，大语言模型能够驱动的算力增长是有限的。根据相关数据，未来有70%-80%的AI计算任务将发生在机器视觉与多模态领域。因此&#xf…

添加和删除主题（Topic）你可能使用过手动创建主题或发送消息时自动创建主题这样的操作。但是你并不了解其中的详情。Kafka中的主题可以在主题配置中配置为自动创建的。./kafka-topics.sh --create --zookeeper localhost:2181 --replication-factor 2 --p…

１、普遍缓存技术： 数据缓存：这里所说的数据缓存是指数据库查询PHP缓存机制，每次访问页面的时候,都会先检测相应的缓存数据是否存在，如果不存在，就连接数据库，得到数据，并把查询结果序…

相信大家开始玩gitlabjenkins的时候对着两个工具有肯定有一定了解，我就不做详细解释了，下面就跟大家简单的说下gitlab，jenkins之间工作关系： GitLab是一个代码仓库，用来管理代码。Jenkins是一个自动化服务器&#xff0…

我们在a标签的css样式里加上属性 a{ text-decoration:none; }

学编程要简单、粗暴。更要有效，很多时候学的越多，忘得越快。但编程总有那么一天顿悟的时候，而顿悟的契机目前就是建立在你跟橡皮擦坚持打卡 100 天，在评论区坚持跟橡皮擦卡学习的朋友，在 100 天之后，橡皮擦将送出 神秘大奖。 已完成的文章 标题链接1. 这才是 Python 学习…