之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MongoDB管理工具 作者：nosqlfan on 星期四, 五月 20, 2010 5条评论 【阅读：8,012 次】 看一个产品是否得到认可,可以从一个侧面看其第三方工具的数量和成熟程度,下面我们就来细数一下MongoDB的各个GUI管理工具. Try MongoDB 不用安装就可以试用MongoDB…

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/699/F来源：牛客网 题目描述 从前有个小哥哥Bill非常喜欢编程，但是让他更加心动的是班上那位小姐姐，为了取得小姐姐的欢心，Bill每天刷acm题，只想着找一个机会大发…

Jacket-U盘自动复制软件源码，采用VC编写实现的U盘监控自动复制程序，运行后按ctrlaltu打开界面，功能有：自动隐藏-全自动智能选择U盘-自动拷贝-进程隐藏-开机后台启动-改进。 源码目录结构图： 部分源码展示（由…

制作一个Ring Menu需要有以下基础： 1. 熟练掌握元素的布局与定位； 2. 熟练掌握对元素边框的处理； 3. 熟练掌握伪类:hover的应用； 4. 熟练掌握子选择器的应用； 5. 熟练掌握背景处理； 6. 熟练掌握2D变换…

初始化 1、从list初始化一个ndarray arr np.array([1, 2, 3]) #list转ndarry li arr.tolist() #ndarry转list print(type(arr),type(li))<class numpy.ndarray> <class list>2、通过内置函数初始化 arr np.zeros((2, 3)) #初始化一个2*3的元素…

在挂载镜像文件的时候如果出现下面的问题&#xff1a; mount: you must specify the filesystem type 解决方法&#xff1a; 虚拟机&#xff0d;〉setting->cd/dvd&#xff0d;〉device status-.connected前面的勾打上 然后再重新挂载&#xff0c;如果还是出现同样的错…