文章来源： 时间：2025/12/21 12:23:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2025/12/19 17:11:16 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/12/19 18:47:17 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2025/12/19 18:47:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
接上篇的内容，相信大家已经对 SVM 已有些了解，关于 SVM 的公式推导可参考李航《统计学习方法》第七章，讲的非常清楚，这里我就不展开讲了。今天给大家带来的是 Sklearn 中的 SVM 参数介绍及简单应用。先来回顾一些基本的概念&#…
2025/12/11 13:22:35 人评论 次浏览
在Oracle 10g中，Flash back家族分为以下成员：Flashback Database | Flashback Drop | Flashback Table | Flashback Query(Flashback Query,Flashback Version Query，Flashback Transaction Query)。 闪回删除表(dropped tabl…
2025/12/6 8:06:23 人评论 次浏览
变频器作为工业控制的主要元器件之一，是日用的最广泛的元器件，工厂使用常见的有三菱、西门子、欧姆龙、安川、施耐德、ABB、台达、汇川等品牌的变频器，今天简要介绍一下。变频器介绍变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变…
2025/12/19 22:33:31 人评论 次浏览
一面： python题： is了解吗？ python中的self python中的lambda python中的with python中的循环引用 算法题：python实现单例模式 算法题：翻转字符串 算法题：找出字符串的所有子字符串 算法题&#…
2025/12/14 6:46:41 人评论 次浏览
传送门 \(REDONE\) 贡献可以拆成\(X(Y1)Y\)，那么一个数\(x\)的贡献对最终答案的贡献就是\(x(a_11)(a_21)...\)，那么最终答案肯定是\(\sum\limits_{i1}^ni\prod\limits_{j1}^{i-1}(j1)\)最优 void init(){fac[0]1;fp(i,1,1e6)fac[i]mul(fac[i-1],i1),ans[…
2025/10/31 5:46:50 人评论 次浏览
java并行执行多个任务： 最近做项目中，有个任务需要实现并发编程，个人参考了下网上的实现，自己实现了下并发方法，并且增加了简单的说明，希望的有需要的朋友有些帮助。 import java.util.UUID; import java.util.concurrent.CountDownLatch; import java.util.concurrent.E…
2025/12/11 14:07:25 人评论 次浏览