文章来源： 时间：2026/4/6 23:48:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/4/2 0:06:45 人评论 次浏览
《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…
2026/4/6 9:27:02 人评论 次浏览
背景 大家知道，百度网盘里面的小文件，直接用浏览器和下载工具就行，但是大文件、还有文件夹就只能使用客户端了。因为百度云的PC页面会默认要求你使用客户端进行下载… 这个很烦：1.百度云客户端下载很慢，而且故意限速2.…
2026/3/24 11:19:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
今天刘国斌老师讲了两个新的控件UIDateSpickers／UIAlertController，一个是日期的选择器，一个是警示窗口控制器。 一，开发使用日期时间选择器UIDatePicker的经验。UIDatePicker继承与UIControl，可以使用UIControl的…
2026/4/6 18:48:17 人评论 次浏览
量化投资是指使用数理分析、编程、建模等方式，通过对样本数据进行集中比对处理，找到数据之间的关系，制定量化策略，并使用编写的软件程序来执行交易，从而获得投资回报的方式。在如今的量化投资领域，已经有了…
2026/4/6 23:44:44 人评论 次浏览
MySQL主从复制 环境准备 软件及系统: CentOS7、MySQL5.7 系统环境准备: yum安装 或 源码安装 MySQL 5.7 ⚠️需要修改MySQL的安装仓库的设置, 开启5.7的安装源, 关闭8.0的安装源, 若不采用yum安装可使用源码部署 #####原理图: relay log 中继日志 流程图: #####Master-Slave架…
2026/4/6 23:45:03 人评论 次浏览
request作用域单个请求之间 session作用域打开浏览器，关闭浏览器之间，浏览器相关，同一个用户访问网站的次数 application对象作用域：服务器启动，关闭之间，一个网站被不同用户访问的次数 pageContext作用域&…
2026/4/6 23:45:07 人评论 次浏览
一、安装 使用免安装的版本进行安装： 1. 解压到安装目录 2. 拷贝目录下的 my-default.ini 文件为 my.ini 文件 3. 修改my.ini 文件内容为 [client]port3306default-character-setutf8#客户端字符类型，与服务端一致就行，建议utf8[mysqld]port3…
2026/3/17 15:56:22 人评论 次浏览
1、下载源码包curl -O https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1.tgz2、解压 放到 /usr/local/ 目录下tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1.tgzmv mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.2.1/ /usr/local/mongodb43、切换目录cd /usr/local/mongo…
2026/3/17 15:56:22 人评论 次浏览