文章来源： 时间：2026/4/7 5:55:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/3/28 14:46:19 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2026/4/1 9:20:49 人评论 次浏览
【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…
2026/3/27 16:01:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
ExecuteNonQuery()方法主要用户更新数据，通常它使用Update,Insert,Delete语句来操作数据库.因为名中有“Non Query”,就是执行非查询类的语句,比如update、delete、insert等数据更新操作。 【返回值】 对于 Update,Insert,Delete 语句 执行成功是返回值为该命令所影…
2026/3/17 15:56:35 人评论 次浏览
对象数组 数组可以将对象应用作为元素保存。仅仅使用数组和其它类型的对象就可以建立相当复杂度的信息管理结构。例如，一个数组可以包含有多个对象，每个对象又由一组变量和使用这些变量的方法组成，而对象中的变量可能本身又是数组。 当用数组…
2026/3/17 15:56:37 人评论 次浏览
arm linux 通过NTP对时之后，终端命令行Date命令显示的时间是对的，但是web服务器中的时间还是差8H。之前是通过export TZCST-8 修改的系统时区。 最后通过增加： ./etc/localtime 这个文件用来设置系统的时区，将 /usr/share/zonein…
2026/3/25 21:31:29 人评论 次浏览
父子组件通信 绝大部分vue本身提供的通信方式，都是父子组件通信 prop 最常见的组件通信方式之一，由父组件传递到子组件 event 最常见的组件通信方式之一，当子组件发生了某些事，可以通过event通知父组件 style和class 父组件可…
2026/3/17 15:56:40 人评论 次浏览
Given a binary tree, return all root-to-leaf paths. Given the following binary tree: 1/ \ 2 3\5All root-to-leaf paths are: [ "1->2->5", "1->3" ] 解题思路：这道题目应该就是单纯的二叉树遍历，从根节点出发…
2026/3/17 15:56:41 人评论 次浏览
张宴网站中涉及到的加速文章地址： http://blog.s135.com/nginx_cache/2/1/具体参数说明是这样的形式，写得不完善，没有加入自动清理缓存时间 proxy_cache_path /usr/local/nginx/proxy_cache levels1:2 keys_zonecache_one:200m inactive1d ma…
2026/3/17 15:56:41 人评论 次浏览