之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考链接： https://segmentfault.com/a/1190000012156828?utm_sourcetag-newest 这里说的很详细了，所以我就直接搬过来了，仅做笔记使用。 css选择器常见包括id（#id）、标签（tag）、class&#xf…

第五章 SAP阿里云实施 5.1云基础实施 5.1.1申请开通阿里云帐户 请在www.aliyun.com首页点免费注册，淘宝与1688帐户可以直接登录无需注册，注意如果是申请企业用户请避免注册个人支付宝帐户以免带来不必要的麻烦。注册详细步骤请参见阿里云账号注册…

Connection:用于连接数据源Command:对数据源执行命令DataReader:在只读和只写的连接模式下从数据源读取数据.DataAdpter:从数据源读取数据并使用所读取的数据填充数据集对象.建立Connection 1,用SqlConnection连接Sql Server (1)引入命名空间: using System.Data.SqlClient; (2…

问题所在 当我用pycharm打印pandas代码结果的时候，发现它总是被折叠起来，被三个点所代替 解决办法 在打印结果前面加上下面两行代码即可，也就是说，我们需要将行和列的最大值限制给去掉即可。 pd.set_option(display.max_column…

https://www.cnblogs.com/wanghuaijun/p/7421008.html 一．填空题：1. 在Linux系统中，以 文件 方式访问设备 。2. Linux内核引导时，从文件 /etc/fstab 中读取要加载的文件系统。3. Linux文件系统中每个文件用 i节点 来标识。4. 全部…

故障存储：WD2500AAJS-75M0A0 故障现象：加电后敲盘，电机停转 故障分析： 和用户沟通中得知此盘为DELL机器原装盘，正常开机使用过程中受外力机箱从桌子上摔下来，用户已经尝试把硬盘挂载到USB接口上进行读取的操…