文章来源： 时间：2026/4/9 5:31:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…
2026/4/1 9:22:45 人评论 次浏览
java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…
2026/4/6 7:33:18 人评论 次浏览
最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…
2026/4/8 13:47:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
没看到.net framework中有这样的功能， 懒得到处找了， 索性花点时间自己写一个 /** Created by SharpDevelop.* Date: 2013/6/24* User: sliencer* Time: 21:54* * To change this template use Tools | Options | Coding | Edit Standard Headers.*/ usi…
2026/4/9 5:33:05 人评论 次浏览
Introduction了解在设计Java API时应该应用的一些API设计实践。通常，这些实践很有用，并确保API可以在模块化环境中正确使用，例如OSGi和Java平台模块系统（JPMS）。有些做法是规定性的，有些则是禁止性的。当然…
2026/4/9 6:02:55 人评论 次浏览
money_text (EditText) findViewById(R.id.money_text);// 代码中实现点击回车键，完成输入软键盘消失，也可以在布局中实现了money_text.setOnKeyListener(new OnKeyListener() {Overridepublic boolean onKey(View v, int keyCode, KeyEvent event) {if…
2026/3/17 16:01:00 人评论 次浏览
如果你不想用浏览器的js性能测试工具，可以用下面这个简单的函数测试一下(1毫秒一下的就测不出来了) function testFn(fn,param){var start new Date().getTime();fn(param);var end new Date().getTime();console.log(fn.name"耗时："(end - …
2026/3/17 16:01:03 人评论 次浏览
我们经常会需要启动多个实例的情况来测试注册中心、配置中心等基础设施的高可用，也会用来测试客户端负载均衡的调用等。但是，我们一个应用只能有一个端口号，这就使得在本机测试的时候，不得不为同一个服务设置不同的端口来进行启动…
2026/3/21 23:24:54 人评论 次浏览
矢量叉乘，向量外积 原创不易，路过的各位大佬请点个赞 矢量叉乘，向量外积矢量叉乘，向量外积1. 矢量叉乘定义2. 模长3. 方向4. 坐标运算6. 叉乘矩阵（斜对称矩阵）6. 叉乘运算规则1. 矢量叉乘定义 定义两个向…
2026/3/21 14:30:27 人评论 次浏览