之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

Python转义字符 需要在字符中使用特殊字符时，python用反斜杠(\)转义字符。如下表： 转义字符功能\(在行尾时) 续行符\\反斜杠（\）\单引号（）\"双引号（"）\aASCII 响铃符&…

官方去重： scrapy官方文档的去重模块，只能实现对当前抓取数据的去重，并不会和数据库里的数据做对比。也就是说如果你抓了100条数据，里面有10条重复了，它会丢掉这10条，但100条里有20条和数据库的数据重复了&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实时的响应总是让人兴奋的，就如你在微信里看到对方正在输入，如你在王者峡谷里一呼百应，如你们在直播弹幕里不约而同的 666，它们的背后都离不开长连接技术的加持。每个互联网公司里几乎都有一套长连接系统，它们被应用在…

让我们来考虑这样一个问题，现在给定一个数据集，让你划分出决策边界，该怎么办呢？数据集中正样本为「叉」，负样本为「圈」，如下图：第一反应就是用一个高阶多项式去构造一个假设函数，当…

PHP CURL模拟RESTFul风格 HTTP常规的请求方式：GET，POST，而RESTFull方法有： GET, POST, PUT, PATCH, DELETE等几种。要支持其他方法怎么办？ 我们基于PHP强大的CURL函数封装一个：这里我只增加PUT和DELETE，可以扩展： <?php # php curl 封装 namespace Great\lib; i…

最近在用eclipse做项目&#xff0c;新建项目时什么都贪新&#xff0c;用最新的版本&#xff0c;在Dynamic web module version栏里选了最新的3.0版本&#xff0c;布署项目的时候就出现了如期的错误&#xff0c;在网上看到http://hi.baidu.com/yolanda441/b ... 41d36dd1164e2e.…

SQL SERVER 2000 ServicePack & MSDE 常用资源 Reporting Services 联机丛书&#xff0c;2004 年 1 月更新http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid5E550D73-8F35-435E-BB71-C8573A1CDBDB&displaylangzh-cnSQL Server™ 关键更新向导 - 用于 Micros…

php解码 htmlspecialchars_decode() JS解码 function decodeEntities(encodedString) {var textArea document.createElement(textarea);textArea.innerHTML encodedString;return textArea.value; } decodeEntities(encodedString)