文章来源： 时间：2025/12/27 21:40:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2025/12/22 23:48:59 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2025/12/27 15:24:45 人评论 次浏览
题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的，所以比较清楚一点，简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…
2025/12/23 23:24:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
FRAM铁电存储器。它是一种采用铁电材料(PZT等)的铁电性和铁电效应来进行非易失性数据存储的存储器。FRAM具有ROM和RAM的特点，在高速读写入、高读写耐久性、低功耗和防窜改方面具有优势。 富士通FRAM主要具备三大优势：高读写入耐久性、高速写入以及低功…
2025/12/27 19:34:55 人评论 次浏览/动态网站建设)
仿QQ好友列表， 设计逻辑： 设计qqItem类，再添加到widget中； 设计时布局等可以直接在ui中设计；内容设计通过代码实现； qqItem.cpp #include "qqitem.h" #include "ui_qqitem.h"QQitem::…
2025/12/27 17:53:39 人评论 次浏览
本节书摘来自华章出版社《软件测试价值提升之路》一书中的第1章，第1.7节，作者：杨晓慧编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.7 优秀软件公司测试团队职责的启示 总结以上典型软件公司的测试团队职责见表…
2025/12/27 15:58:40 人评论 次浏览
geth是我们的go-ethereum最主要的一个命令行工具。 也是我们的各种网络的接入点(主网络main-net 测试网络test-net 和私有网络)。支持运行在全节点模式或者轻量级节点模式。 其他程序可以通过它暴露的JSON RPC调用来访问以太坊网络的功能。如果什么命令都不输入直接运行geth。 …
2025/12/27 14:02:55 人评论 次浏览
对于一些数据我们需要进行加密，下面介绍加密的一种方法 前端vue对密码进行加密 import CryptoJS from crypto-js// 默认的 KEY 与 iv 如果没有给 const KEY CryptoJS.enc.Utf8.parse("1234567890123456"); const IV CryptoJS.enc.Utf8.parse(1234567890…
2025/12/27 12:12:51 人评论 次浏览
adb即 Android Debug Bridge 是一个通用的命令行工具，可用于通过PC端对连接的Android模拟器设备或连接至电脑的真实物理设备进行命令行操作。目前，许多软件均会借助 adb 工具与移动终端进行交互。这里以 Android Studio 中带有的 adb 工具为例࿰…
2025/12/27 10:28:43 人评论 次浏览