之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

计算机病毒与恶意软件 计算机病毒（Computer Virus）是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据，能影响计算机的使用，并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序，一段可执行的代码。 计算机病毒…

Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能，不仅能在日历中显示便签事项，还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢？ 一、打开win10电脑日历云便签，进入便签主界面&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

100多年前，社会学创始人孔德提出社会物理学，并将其主要内容归纳为社会静力学与社会动力学。社会静力学用于分析社会结构，理解社会秩序何以可能；而社会动力学则用于分析社会变迁，理解社会如何进步。孔德的理想是希望将社…

欧氏距离(Euclidean Distance) 欧氏距离是最容易直观理解的距离度量方法，我们小学、初中和高中接触到的两个点在空间中的距离一般都是指欧氏距离。 二维平面上点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离: 三维空间点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离: n维空间点a(x1…

在Windows上是自带计时秒表的，这玩意一般用不上。但对于做视频相关操作的工程师有一个巨大的作用，就是用摄像头拍屏幕上的秒表然后把摄像头得到的图像经过压缩->传输->解析->重新显示到屏幕，这样通过比较屏幕上两个时间的差异就能算…

Flutter中TDD的优势对单元测试非常好的支持是选择Flutter的一个重要原因。因为这是保证TDD流畅进行的重要基础。Flutter中单元测试的优势主要有两个方面：1、运行速度快。Flutter的测试代码运行速度非常快，基本是几秒最慢十几秒就开始运行。我们TDD中需要…

1、版本管理 1.1、工程版本区分 1.2、工程版本 SNAPSHOT（快照版本） 项目开发过程中，为方便团队成员合作，解决模块间相互依赖和时时更新的问题，开发者对每个模块进行构建的时候，输出的临时性版本叫快照版本…

以前一直是通过http://localhost/dnn5.2.3来登录本地的DotNetNuke网站，现在想将我的网站发布出去，让别人能够登录我的网站，这是就需要进行“站点设置”。 步骤一： "Admin->Site Setting-> Advanced Settings ->Por…