文章来源： 时间：2025/12/19 8:28:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2025/12/16 14:51:52 人评论 次浏览
在后疫情、新基建时代，一些企业通过积极的数字化重塑成功“渡劫”，但更多的企业却只能“被动前行”在这种情况下，企业不得不重新审视在不确定性环境下数字化的应变能力。特别是随着云的快速发展和迭代，企业走向混合多云也是大势所…
2025/12/16 14:57:05 人评论 次浏览
题解： 本题有两种实现方法，分别是迭代法和递归法； 方法一：迭代法： 利用双指针进行实现 两个指针分别是pre, curr; 再加一个临时变量temp；pre初始化为None；curr初始化为头结点head； 然…
2025/12/16 15:27:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
MySql配置优化MySql对内存的使用MySql内存配置位物理内存的70%左右 大部分情况下使用innodb作为表存储引擎 以下参数配置在my.cnf中 1. innodb的缓冲池配置 innodb_buffer_pool_size一般配置服务器总内存的60~70% 2. innodb log 日志缓存配置innodb_log_buffer_size 这个不宜…
2025/11/25 19:04:19 人评论 次浏览
Linux中mysql还原方法：1、 先解压数据库文件、解压命令gunzid 2、 连接数据库（mysql –h ip –u 用户名 -p）、切换到要还原的数据库下面show databases；注：在mysql里输完命令要以“;”结束，进入数据库&am…
2025/11/30 18:22:46 人评论 次浏览
第1章 当我们谈论算法的时候，我们在谈论什么？ 无论是BAT，还是FLAG，但凡有点儿水平的技术公司，面试都要面算法。为什么算法这么重要？在工作中，真的会使用算法吗？学了算法到底有什么用…
2025/11/21 15:55:28 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们经常会看到有些系统，为了提高账户安全性，会在用户输入n次密码时候锁定对应的账户一段时间，这样可以避免暴力破解用户密码（说实话这样行不行我也不知道）。不…
2025/12/10 16:00:52 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 序 本文讲述一下如何docker话360开源的持久化的redis，即pika dockerfile FROM centos:7 RUN yum -y update ADD pika-linux-x86_64-v2.2.6.tar.bz2 /opt RUN mv /opt/pika-linux-x86_64-v2.2.6 /opt/pika…
2025/11/26 2:24:10 人评论 次浏览
1、元素互换定义一个整型数组num[10]，随机初始化数组中元素值，然后将头尾元素两两互换，将交换后的数组值输出。【代码】#include int main(void){int num[10] {};int i 0;int temp;for(i 0; i < 10; i){scanf("%d", &num…
2025/11/29 13:49:48 人评论 次浏览