之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

事务的四大特征 1.原子性：一个事务中所有对数据库的操作是一个不可分割的操作序列，要么全做要么全不做 2.一致性：数据不会因为事务的执行而遭到破坏 3.隔离性：一个事物的执行，不受其他事务的干扰，即并发执行…

目前subversion服务器可以用两种方式架设，一种是基于svnserve，svnserve作为服务端；一种是基于Apache，用apache作为服务端。下面说说这两种方式所用的配置文件。基于svnserve 配置文件位于版本库的conf下，有三个可以使用…

?注意：按组合键前，先查询一下其功能，防止清空磁盘数据。 组合键说明 百度知道上的方法，自己都试过，没有效果。 解决方法： 参考mac开机卡在进度条的问题后面移动缓冲区的方法。关机后，按下电源键…

elasticsearch集群，有时候可能需要修改配置，增加硬盘，扩展内存等操作，需要对节点进行维护升级。但是业务不能停，如果直接kill掉节点，可能导致数据丢失。而且集群会认为该节点挂掉了，就开始转移数…

一分钟速览新闻点！ 京东回应京东科技赴港IPO：不予置评微信红包封面支持裂变分发：抢红包时可领同款佳能尼康中国关厂裁员，员工工作30年换150万补偿程序员避开7天班却被安排7场相亲 感叹好累阿里字节再次瞄上兴趣社交，分…

print的作用仅仅是将数据打印（输出）到你能看到的界面上 如下，我们将a和b的结果输出出来，我们就能看到运行的结果了 a 1 b hello print(a) print(b) return的主要作用是返回函数的一个计算结果如果直接这样说，听着肯…