之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

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Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

根据于渊老师的《Orange’s 一个操作系统的实现》我开始了操作系统的制作 首先进行了helloworld的编写，大体过程是： 1.了解什么语言编写操作系统 书中给出：汇编与c，但是helloworld编写仅仅是汇编，我也看不懂 直接复…

文章作者：Tyan 博客：noahsnail.com | CSDN | 简书 1. Description 2. Solution **解析：**Version 1，根据矩阵对角线的规律，对角线的数量为mn-1，对角线的起点(左下到右上)为第一列加上最后一行的数据&…

MAKER：Rob Cai/ 译：趣无尽本期将为大家介如何用两个 Arduino 制作一个可以运行 BASIC 的复古8位计算机。更棒的是，这个计算机带有 VGA 接口和 PS2 键盘接口，已经还原了当年上微机课时所用的老爷机了(暴露年龄，逃~)。你…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 噩梦开始的源头：之前写html或者jsp页面，从来不注意doctype的声明，也不太明白doctype的作用。直到最近碰到了一个非常奇葩的bug：某一个页面在IE7和8，Chrome&…

top 命令 top 命令是性能监控程序，它可以在很多 Linux/Unix 版本下使用，并且它也是 Linux 系统管理员经常使用的监控系统性能的工具。Top 命令可以定期显示所有正在运行和实际运行并且更新到列表中，它显示出 CPU 的使用、内存的使用、交换内…

在学英语的百忙之中，一天抽出两个时间学计算机。在这八天内，运用了番茄时间管理法则充分利用了时间，完成了红皮书前五个例子。在此之中也遇到了一些困难，下面跟大家分享一下我遇到的问题。 　　在实例一中就遇到了敲出已经定义了的…