之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、基本概念单例模式属于创建型设计模式。确保一个类只有一个实例，并提供该实例的全局访问点。实现: 使用一个私有构造函数、一个私有静态变量以及一个公有静态函数来实现。二、结构类图:私有构造函数保证了不能通过构造函数来创建对象实例，只能通过公有…

昨天有dev人员找到了我说线上访问外网的一个接口，访问均正常，但是在测试环境时通时不通，很奇怪，我也挺好奇，就跟进排查了下，情况大概如下：测试机：l-qta20.h.beta.cn0访问外网接口地址…

微软今天对iOS和Android端的Outlook邮件客户端进行了更新，在不断丰富通讯录、日历和搜索选项的功能同时还对界面和操作进行了诸多细节改善。其中“People”选项中已经从只显示一些顶部的联系人到充分发展的地址栏，并提供了和所有联系人统一的视图。Outlo…

这是一个能够获取到用户访问信息的PHP类，包括：ip地址、地理信息、操作系统、语言、浏览器和isp等等。获取地理位置和ISP信息是请求的Baidu隐藏接口。/*** 获取访客信息的类：语言、浏览器、操作系统、IP、地理位置、ISP。* 日期：20…

我们可以通过在命令行中对我们的 Beats 进行管理，比如我们可以启动 metric 几个模块，我们可以通过如下的命令来执行： ./metricbeat modules enable apache mysql 上面的命令启动 apache mysql 模块。我们也许觉得这个这样做很方便。但是如果…

题意：在n*m的巧克力上面有两个独立的点，它门同时在巧克力上移动（两个点相对静止），被扫到巧克力块会被溶解，问你最少能留下多少块巧克力！ 解题思路：将这两个点看成一个小矩形的对角线…