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文章来源: 时间:2026/4/18 13:51:01

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览

除了更改程序配置外,我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

2026/4/16 18:02:44 人评论 次浏览

目录1 简述2 深度解析2.1 不添加 scoped2.2 添加 scoped3 解决办法3.1 官方解决办法3.2 博主选择的解决办法1 简述 博主近期使用 vue 时写发现某些样式不生效,怎么都不生效, 不过将style 中的 scoped 去掉后,居然生效了,那么出现…

2026/4/16 18:07:00 人评论 次浏览

Nginx安装部署 nginx的安装与部署都需要一些模块的支持;因此需要提前安装一下Nginx的依赖模块 pcre/pcre-devel:这个依赖用于支持nginx的rewrite模块 pcre-config –version gcc/gcc-c:这个依赖主要用于源码编译 gcc -v:可以查看…

2026/4/18 12:17:49 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览

场景:平时的开发中经常涉及到环境(域名-IP)的切换,生产环境、测试环境等时不时都要切换域名对应的IP,总不可能每次都去 C:\Windows\System32\drivers\etc 修改hosts文件吧。。这样是很麻烦的,所以使用Switc…

2026/3/17 16:21:29 人评论 次浏览

定义了一下方法,具体用法可查百度usleep() 函数延迟代码执行若干微秒。unpack() 函数从二进制字符串对数据进行解包。uniqid() 函数基于以微秒计的当前时间,生成一个唯一的 ID。time_sleep_until() 函数延迟代码执行直到指定的时间。time_nanosleep() 函…

2026/3/17 16:21:30 人评论 次浏览

解决这个问题需要执行 git config --global url.“https://”.insteadOf git://注意这里的global是全局的意思是可以不加 这个好像是强制使用https 然后npm i 或者npm install就好了 注意在install时不要用cnpm

2026/4/8 6:53:01 人评论 次浏览

1. 可以在平台选择 高级安装,使用下载好的平台zip进行安装,加快安装速度 2.添加库 在 platform.ini 添加依赖的库 lib_deps https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_LIS3DHTR 3.复用arduino 的库 再 platform.ini里添加 lib_extra_dirs …

2026/3/17 16:21:33 人评论 次浏览

文章目录CUDAcudnntensorRT卸载CUDA和cudnn卸载CUDA卸载cudnnOpenCV4查找库文件路径CUDAcudnn Ubuntu18.04_NVIDA驱动460_Cuda11.2_CuDNN8 Nvidia 发布的 Cudnn版本更新了,所以如果出现如下错误可忽略,只要通过上面安装步骤的测试就好了。 tensorRT …

2026/3/17 16:21:35 人评论 次浏览

.NET Framework 4.8 发布了。新版包含在Windows 10 May 2019更新中,.NET Framework 4.8也可在Windows 7和Windows Server 2008 R2 上使用。 .NET Framework 4.8包含更新的工具集以及几个方面的改进: [运行时] JIT和NGEN改进 [BCL] 更新了ZLib [BCL] 降…

2026/3/17 16:21:35 人评论 次浏览