之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

.NET Core开发日志——Action 原文:.NET Core开发日志——Action在叙述Controller一文中，有一处未做解释，即CreateControllerFactory方法中ControllerActionDescriptor参数是如何产生的。这是因为其与Action的关联性更大，所以放在本文中继续描…

1.对c语言的看法在上大学之前，我对这个专业仅仅的认知是学电脑的，对编程来说更是一无所知，而我选择计算机专业完全是因为我从小就喜欢玩电脑，仅此而已。记得小时候还不会拼音和英文的时候，我玩的第一个游戏就是侠盗飞车…

安装的是解压版的MYSQL，具体配置参考：https://jingyan.baidu.com/article/9c69d48f85032f13c9024e15.html 。1：解压之后copy 一个my.ini文件 然后添加字节编码配置:[client]default-character-setgbk[mysqld]character-set-serverutf8指定数据…

一、何时使用Tableau Prep 可以说，Tableau Desktop中的数据整理功能，Prep全部都能完成，而且往往效果会更好；反之则不行。在以下的情形下，推荐优先甚至只能使用Tableau Prep整理： 1、数据整理过程&#xf…

题意：每个人都有一个物品，对应一定的钱数，想要得到此物品可以直接出钱，也可以通过用其他人的物品并添加一些钱来交换，问要得到酋长的物品最少需要多少钱？另外，每个人都有一个等级，要…

Python+OpenCV+Dlib实现人脸68个关键点检测 随着人工智能的发展，计算机视觉技术成为了研究热点之一。其中，人脸识别和人脸关键点检测是计算机视觉领域的两个重要方向。在本文中，我们将介绍如何使用Python语言结合OpenCV和Dlib库，实现人脸68个关键点的检测。 首先，我们需…