文章来源： 时间：2026/4/22 20:18:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/4/16 18:09:05 人评论 次浏览
简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2026/4/16 18:36:09 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2026/4/16 18:03:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
PMP指的是项目管理专业人士资格认证，由项目管理协会和PMI 发起，严格评估管理项目人员知识技能是否具有高品质的资格认证考试。通过PMP认证，不仅提升项目经理的项目管理水平，也直接体现项目经理的个人竞争力。 PMP对考纲进行了重大…
2026/4/12 20:11:48 人评论 次浏览
阿里云负载均衡SLB怎么收费？码笔记发现付费模式分为包年包月和按量付费，负载均衡按固定带宽和按使用流量计费也不同。负载均衡按固定带宽收费需要支付两项费用，SLB实例租用费和带宽费；如果按使用流量计费，需要支付SLB实…
2026/3/17 16:24:49 人评论 次浏览
原标题：Python 程序员如何防止数据被修改？作者 | PayneLi责编| 郭芮在平时工作中，经常涉及到数据的传递。在数据传递使用过程中，可能会发生数据被修改的问题。为了防止数据被修改，就需要再传递一个副本，即使…
2026/3/17 16:24:50 人评论 次浏览
table列表勾选实现上面列表勾选，点击确认按钮，到下面列表点击人员设置按钮出现弹窗弹窗内容 htmljsJSON.JS数据源实现上面列表勾选，点击确认按钮，到下面列表 点击人员设置按钮出现弹窗 <a-table:columns"columns":d…
2026/4/5 20:20:36 人评论 次浏览
字典是Tcl数据结构之一，用于映射键到值。 创建 dict set dictname key value dict create key1 value1 key2 value2 .. keyn valueN 第一种方式通过dict set命令定义名为dictname的字典，同时添加且只能添加一组数据。 第二种方式通过dict create命令…
2026/3/17 16:24:53 人评论 次浏览
对于水平方向得到居中很简单 先设置paint.setTextAlign(Paint.Align.CENTER) 这样就可以保证水平方向的居中 假设方框的宽度为width 设置x坐标为width / 2就可以使文字居中 垂直方向的居中就不是简单的 height / 2 需要一个叫FontMetrics对象 在使用draw.Text方法的时候&#x…
2026/4/17 18:05:35 人评论 次浏览