之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

香港服务器防攻击能力怎么样 一个很强的防攻击能力的香港服务器可能吗？我们在购买香港服务器时，都希望能够购买一个香港服务器防攻击能力很强的那样一个服务器。但是，很多时候，我们在各个服务器商那里去咨询的时候，都…

思路：因为改变的数是同一个，所以最后对LIS的贡献最多只能是1，所以可以先求出最长上升子序列长度，然后每个改变的数，考虑它对LIS的加成是1还是0. 设a[i]表示已第i项结束的最长上升子序列长度，b[i]表示以第i…

类的继承格式 在 Java 中通过 extends 关键字可以申明一个类是从另外一个类继承而来的，一般形式如下： 类的继承格式 继承类型 需要注意的是 Java 不支持多继承，但支持多重继承。 继承的特性 子类拥有父类非 private 的属性、方法。 子类可以…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：2021年G3锅炉水处理最新解析为正在备考G3锅炉水处理操作证的学员准备的理论考试专题，每个月更新的G3锅炉水处理考试资料祝您顺利通过G3锅炉水处理考试。 1、【多选题】…

强化学习的主要目的是研究并解决机器人智能体贯序决策问题。尽管我不喜欢直接把定义硬邦邦、冷冰冰地扔出来让大家被动接受，可还是免不了要在这里猛然给出“贯序决策”这么专业的词汇。不过马上，我们就通过例子把这个词汇给大家解释清楚~本文选自《白话强…

1. 变量设置 使用 Set() 来创建和修改变量： exten > 1002,1,Set(Favoriteanimal "Tiger") exten > 1002,n,Set(Favoritenumber 23) 使用 ${VARIABLENAME} 来读取和打印变量值. 可以在CLI界面打印变量名，通过NoOp（&#xff…