之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

嗨，欢迎大家收看火焰带来的游戏流程解说重装上阵啊，好吧我们开始吧，嗯还是啥的吗前往活动不前往好吧，这个车库咱们来个呃新模式是吧单人奇观创造吗？不是我还得学习呢，这个是我的吗？匹配好的我看…

http://blog.csdn.net/cutemouse/category/117620.aspx 转载于:https://www.cnblogs.com/hainange/archive/2006/05/02/6153711.html

系列63 物理学原理光学 应用非透明标签探测 标签宽度2 mm 标签间隙2 mm 介质不透明 供电电压 UB10 ... 30 V, DC 输入端 示教输入数1 光束 输出 数字开关量输出数1 光束 开关量输出1 开关元件晶体管, 推挽 开关原理标签上的开关信号 槽宽3 mm 槽深61 mm 尺寸（宽 x…

Java并发10:线程的状态Thread.State及其线程状态之间的转换

中新网1月16日电 16日，清华大学公益慈善研究院联合字节跳动发布《互联网生态公益方法论——2018年头条公益年度数据》(以下简称《2018年头条公益年度数据》)，共同探讨移动互联网时代公益内容生产和传播的新方向，让信息更具公益价值。抖音#橙子…

背景 : 弄懂Graph Convolution Network的pytorch代码如何加载数据并且如何定义网络结构的。 代码地址：https://github.com/tkipf/pygcn 论文地址：https://arxiv.org/abs/1609.02907 Semi-Supervised Classification with Graph Convolutional Networks…