之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…

本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法，Hellper就是一些生成HTML代码的方法，方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在同一个类中，一个方法调用另外一个有注解(比如Async)的方法，注解是不会生效的。比如，下面代码例子中，有两方法，一个有Async注解，一个没有。第一次如果调用了有注解的test()方法，会启动Async注解…

感谢邀请。看了你的代码，很显然你的变量注册参数写反了。给几点建议：使用原生PHP作为模板语言，一方面可以获得最好的性能，另一方面没有学习模板语法的成本。虽然TP的大写字母函数有点狗血，但还是推荐使用大字母方法实例…

今天当我浏览完网页后, 突然桌面上多了好几个快捷网址的快捷链接. 一些什么在线博彩之类的, 外国网站.我当时就删除了, 没去理会那么多. 没想到过一会儿后, 从任务栏底部自动冒出来一个类似于广告条之类的东东. 真是太可恨了..再一打开IE, 昏, 首页都让给改了. 查了半天查到注册…

最近遇到一个问题，是关于json数据提交的时候，总是报出【object object】的错误，查了晚上需要资料，大部分的说法是json数据格式不规范导致的错误。一般建议说将dataType类型注释掉。但是都试了一下都没有解决。最后还怀疑是使用jso…

好的，以下是一个简单的商品选择程序的 C 语言代码示例： #include <stdio.h>int main() {int choice;printf("请选择您想购买的商品：\n");printf("1. 咖啡\n");printf("2. 茶\n");printf("3. 汽水\n");printf("请输入您的…

本文讲的是一个懒惰CIO的心声&#xff1a;IT要耐骂会沟通,台湾中国医药大学附属医院信息室主任杨荣林&#xff0c;以在医疗业从事信息工作27年的经验指出&#xff0c;沟通和重视实务的重要性。 “懒惰”的入行 “或许是我懒惰吧&#xff01;当初学长找我到医院担任信息人员&…