文章来源： 时间：2025/12/13 20:34:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2025/12/13 0:07:24 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2025/12/13 0:07:01 人评论 次浏览
TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…
2025/12/13 9:58:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/13 2:02:05 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/13 14:12:01 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/12 16:14:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/13 2:42:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/13 2:28:54 人评论 次浏览
记得当年学UML课程的时候，当你还在为了安装Rose而发愁的时候，人家都把作业给交了，并且现在大多数UML课程都会让学生使用Rational Rose做画图练习。近来，做毕业设计需要提供各种流程图、UML图的需求。所以发现了一个比较好用的在线…
2025/12/12 19:18:59 人评论 次浏览
set和multiset会根据特定的排序准则，自动将元素排序。两者不同处在于multiset允许元素重复而set不允许。 一、集和多集（set 和multiset 容器类） 在使用set和multiset之前，先必须包含头文件<set>#include <set>在其中&…
2025/12/2 18:05:50 人评论 次浏览
Problem Description假设一堆由1分、2分、5分组成的n个硬币总面值为m分，求一共有多少种可能的组合方式（某种面值的硬币可以数量可以为0）。Input输入数据第一行有一个正整数T，表示有T组测试数据；接下来的T行，…
2025/11/24 17:17:39 人评论 次浏览
目录 一 获取资源文件 1.通过资源文件名称获取资源Id 2.简化代码 3.总结 二 获取系统属性 三 总结 一 获取资源文件 1.通过资源文件名称获取资源Id 前几天在自定义Toast的时候，为了能够使用系统原生Toast的UI，所以就想着怎么引用Toast的布局文件。通过…
2025/11/25 18:59:33 人评论 次浏览
49个让你成功的人生细节(稿源： 阿里巴巴)1、坚持在背后说别人的好话2、每天向你周围的人问声“早上好”3、连续加班后，更要精神饱满4、过去的事不要全让人知道5、说话时尽量常用“我们”6、该问的与不该问的自己要清楚7、有人在你面前说别人坏话时&#…
2025/11/25 21:00:22 人评论 次浏览