之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Web Service 的创建简单编码、发布和部署 上一篇详细概述了WebService的创建，编码，发布和部署，那么作为客户端的程序如何访问远程端的WebService 接下来看一下具体步骤： C#winForm调用WebService的远程接口 创建一个WebService工程…

找binary tree中两个node第一个公共祖先。注意不一定是BST 想法：p，q都在左子树，就branch left。如果都在right，就branch right。如果不在same side，就返回first common ancestor所以主要是在left subtree和right subtr…

ArrayList遍历：取出ArrayList集合中的数据方式一：for循环方式二：增强for循环：foreach方式三：Iterator：迭代器方式四：ListIterator：双向迭代器免费视频教程推荐：java在线教…

这两天老大让我写一个让照片翻转的效果，甚是痛苦，下面是我的一些个人心得 在W3C官方的标准里，通过transform属性使对象旋转的写法如下：transform: rotate(40deg); /* 其中40是旋转的角度 */ 可是由于目前几乎所有的浏览器对这个属…

在Windows 10中，我们可以注销Linux子系统的发行版，也可以将其重置为默认值。重置后，当我们下次启动它时，Windows 10将安装一个干净的、未配置的Linux子系统发行版副本，这样，我们就可以从头配置Linux子系统&…

这里将自己学习Go及其区块链的一些笔记、积累分享一下，如果涉及到了文章、文字侵权，请联系我删除或调整。 两个类型相同的数据之间可以进行关系比较，如果它们满足关系运算符所指定的条件，比较的结果即为true，否则为fal…