文章来源： 时间：2025/12/18 15:36:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2025/12/16 13:28:57 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2025/12/16 14:01:58 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2025/12/16 14:02:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1 import smtplib2 from email.mime.text import MIMEText3 4 # 第三方 SMTP 服务5 mail_host "smtp.sina.cn" # SMTP服务器 #网易是 smtp.163.com #腾讯是 smtp.qq.com6 mail_user "perfectcrmsina.cn" # 用户名#新浪邮箱账号或者163和QQ 的…
2025/12/17 6:58:14 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、环境说明 系统说明： 操作系统：centos 6.6Hadoop版本：CDH 5.5JDK版本： 1.7.0_67kerberos安装的组件分配： 74作为master节点，其他节点作为slave节点…
2025/12/17 7:02:11 人评论 次浏览
由于之前在函数中插入了浮点运算,导致程序异常,最后查阅相关资料得知S3C6410的浮点协处理器VFP需要初始化,但是我现在也不知道如何使用汇编进行初始化,因此我选择了软件处理浮点运算,但是依然不成功,最后发现问题所在,将内核选择成ARM1176JZF-S后,就算选择了SOFTVFP,软件浮点运…
2025/12/17 5:23:06 人评论 次浏览
hbase提供了导出表的方案，将指定的表导出到HDFS或本地，这样方便了备份或数据转移。 最快的方式是通过mapreduce来完成这件事，需要在hbase的conf中添加mapred-site.xml： Java代码 <property> <name>mapred.job.…
2025/12/17 7:14:11 人评论 次浏览
转自：http://hi.baidu.com/shmilyqlc/item/683e9f43a3265d2011ee1e74 left join(左联接) 返回包括左表中的所有记录和右表中联结字段相等的记录 right join(右联接) 返回包括右表中的所有记录和左表中联结字段相等的记录inner join(等值连接) 只返回两个表中联结字段…
2025/12/17 9:03:26 人评论 次浏览
1.1 Docker 磁盘扩容 默认情况下，物理机下创建的docker容器的空间是10G（虚拟机下创建的docker容器空间就是虚拟机的空间）。 Docker容器动态扩展的优点： 1）不需要修改docker配置，不需要重启docker服务&#…
2025/12/17 20:22:07 人评论 次浏览