之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…

闪回数据库 1就是将数据库回退到过去的一个时间点或scn上，从而实现数据库的恢复，这种恢复不需要通过备份，所以更方便、更快速。 语法 flashback 【standby】 database database_name 【to 【scn | timestamp】 expr | to before 【scn | t…

美学心得（第一百九十五集） 罗国正 （2018年12月） 2847、美的起点是主体本身，是感官和大脑，核心是大脑，最终在大脑落实。客体可以是诱因，但有时主体可以不要主体外的事物而产生美感。主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前提 Cordova Android 7.0.0开始改变了项目安卓平台的架构。新建一个空项目分别添加Android 6.4.0 和 Android 7.0.0平台: cordova platform add android6.4.0 cordova platform add android7.0.0生成的安卓平台结构分别为： 可以看到Cordova从7.0.0项目结构开始和原…

原文：https://blog.csdn.net/qq_35611533/article/details/51917279?locationNum1&fps1转载于:https://www.cnblogs.com/xiaoshi657/p/9006085.html

通过api使用sparksql 实现步骤： 1）打开scala IDE开发环境，创建一个scala工程 2）导入spark相关依赖jar包 3）创建包路径以object类 4）写代码 代码示意： package cn.tedu.sparksql import …

[global]netbios name HARDY #设置服务器的netbios名字server string my server #对samba服务器的描述workgroup DEBIAN_FANS #samba服务器属于哪个工作组名或域名encrypt passwords yes #密码需要加密message command /bin/sh -c xedit %s ; rm %s & #当winpo…

应该是非常简单的动态规划了，要随时的记录每个点的状态，这样递归的时候直接用就可以了，不需要再次寻找，大大减少时耗。 重点是状态转移方程 dp[x][y]max(dp[x-1][y], dp[x1][y], dp[x][y-1], dp[x][y1])1 当前的最长长度&#xff…

ASPNET Music Store application 是一个展示最新的.NET 平台（包括.NET Core/Mono等）上使用MVC 和Entity Framework的示例程序，本文将展示如何在CentOS上运行.NET Core版本的MusicStore，并通过Jexus对外发布。 上篇文章 《结合Jexu…