文章来源： 时间：2025/12/19 18:06:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2025/12/16 14:05:02 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2025/12/19 17:10:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…
2025/12/16 14:23:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/Ouyzc/article/details/79551714 java后台实现支付宝支付接口、支付宝订单查询接口 前端为APP 最近项目APP需要接入微信、支付宝支付功能，在分配开发任务时，听说微信支付接口比支付宝支付接口要难实现，由于我开发经验…
2025/12/19 18:05:20 人评论 次浏览
python基础班1-1 Linux基础1-2 python基础1-3 面向对象1-4 项目飞机大战python就业班01 网络编程02 多任务03 web服务器v3.104 Python高级语法v3.105 MySQL数据库v3.106 mini-web框架v3.107 HTML和CSS08 首页布局案例和移动布局09 JavaScriptv10 jQuery和js库11 Django框架12 g…
2025/11/26 2:28:31 人评论 次浏览
默认参数值的函数 在定义一个函数的时候，可以预先给这些形参确定默认的值。调用时如果传递实参，就用你传递的值，否则就用默认的值。 例： int Add(int x5, int y6){return xy; } int main(){Add(10,20); //1020Add(10); //10…
2025/11/17 17:09:34 人评论 次浏览
文|螳螂观察 作者| leo陈 关于最近的国内汽车市场，最大的变化是品牌的降价潮，应该无他了。降价从新能源车开始，由特斯拉发起，逐渐蔓延到燃油车，形成30家汽车品牌加入价格混战。 在车市紧缩大背景下，车企…
2025/11/26 8:02:58 人评论 次浏览
什么是事务？ 在数据库中,所谓事务是指一组逻辑操作单元即一组sql语句。当这个单元中的一部分操作失败,整个事务回滚，只有全部正确才完成提交。判断事务是否配置成功的关键点在于出现异常时事务是否会回滚 事务四大特性 1、原子性（Atomicit…
2025/11/22 18:00:55 人评论 次浏览
数加 数据集成：产品地址 数据集成提供复杂网络环境下的穿墙过壁能力，主要通过数据集成Agent的部署，打通任意网络环境之间的数据传输同步。具体见下文所述。 数据的来源端和目的端有一端为私网环境 针对数据的来源端和目的端有一端为私网环境…
2025/11/22 5:12:02 人评论 次浏览