之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简单文件传送协议 TFTP 1) 初衷是为了引导无盘系统 2) 使用UDP 3) 代码都能适合只读存储器 无盘主机通过RARP获得ip地址后进行一个TFTP请求 报文格式 正常情况下，一个无盘系统第一个请求是读请求 1) 操作码有，&#xff…

大多数行业都免不了此类琐碎繁杂的工作，而他们却又占用很多时间、很容易让人产生厌倦心理。如果被迫耗在这些数据整理的事情上，工作效率自然难以提高。这时Python提供了一种解决的方法。只要第一次花点时间做好小工具，后期工作便可以一键完成…

爱一个人难道有错吗？ 我不知道。 本以为自己可以忘记 本以为自己可以勇敢的面对 本以为我可以不在乎对你的感受 本以为我可以战胜自己 但是 渐渐的 我发现 原来我不能！ 我真的不能做到！~ 是我太软弱，还是我太脆弱？ 不&…

目录判断链表是否有环验证fast和slow是否会相遇求环的长度返回链表开始入环的第一个节点判断链表是否有环 这是一道OJ题：环形链表 我们需要判断一个链表是否带环，带环的链表如下图： 可以看出，我们绝不可以去遍历一天带环链表&a…

一． RMAN 备份的一些优点和OS命令备份方式相比，使用RMAN的优点1 备份执行期间不需要人工干预，因此减少了误操作的机会；2 可以有效的将备份和恢复结合起来；3 支持除逻辑备份以外的所有备份类型，包括完全备…

1. 问题描述： 让我们一起来玩扫雷游戏！ 给定一个代表游戏板的二维字符矩阵。 M 代表一个未挖出的地雷，E 代表一个未挖出的空方块，B 代表没有相邻（上，下，左，右，和所有4个…