文章来源： 时间：2026/5/4 3:17:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2026/5/2 6:11:55 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/5/2 4:54:59 人评论 次浏览
早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…
2026/5/2 0:07:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
1.优先使用异步消息。 上文已经说过，使用异步消息 Consumer 端需要实现幂等。幂等有两种方式，一种方式是业务逻辑保证幂等。比如接到支付成功的消息订单状态变成支付完成，如果当前状态是支付完成，则再收到一个支付成功的消息则说明…
2026/3/17 16:44:09 人评论 次浏览
今天在写存储过程的时候，发现一个很诡异的问题，存储过程里就一个最简单的SELECT动态SQL语句。编写完成以后，执行这个存储过程，总是提示ORA-00942: table or view does not exist（ERROR -942 ORA-00942: 表或视图不存在…
2026/3/17 16:44:10 人评论 次浏览
Java笔记 ----类和成员的修饰符 Java类的修饰符有：public、static、abstract、final。接口的修饰符有：public、static、final、abstract。类的成员变量的修饰符有：public、protected、static、final、abstract。类的成员方法的修饰符有&#…
2026/3/17 16:44:10 人评论 次浏览
访问apache官网 网址：https://tomcat.apache.org 在官网找到projects，进入 找到tomcat8，进入 点击zip下载，打开文件夹 解压到你想保存的文件夹，记住路径 在Tomcat文件夹中： bin:可执行文件 startup.bat…
2026/3/17 16:44:12 人评论 次浏览
欢迎转载，但请务必在明确位置注明出处！http://stormzhang.com/android/2014/07/07/learn-android-from-rookie/QQ交流群：入群理由请正确填写我的GitHub账号 * 383323653 (Android学习之路1群，已满) * 187252236 (Android学习之路2…
2026/3/17 16:44:13 人评论 次浏览
转自：http://hi.baidu.com/tjbaso/item/22f3c32b062ebefb50fd87b8 1 简介Xmemcached是一个高性能的基于java nio的memcached客户端。在经过三个RC版本后，正式发布1.10-final版本。xmemcached特性一览：1、高性能2、支持完整的memcached文本协议…
2026/3/17 16:44:14 人评论 次浏览