文章来源： 时间：2026/5/4 21:07:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2026/5/1 21:45:40 人评论 次浏览
> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…
2026/5/3 0:28:47 人评论 次浏览
语法讲解------触发器的构建语法： create [or replace] trigger trigger_namebefore|afterevent1 [ or event2 or event3 …]on table_name [for each row] beginstatement;… end; event通常是insert、delete或update等DML操作。 for example： 1.先创建…
2026/5/1 22:47:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
(1) 进入目录手动删除 configure作用:是源码安装软件时配置环境用的 他根据你的配置选项和你的系统情况生成makefile文件 为make 做准备 最常用的参数: ./configure --prefix 作用:不指定prefix，则可执行文件默认放在/usr/local/bin，库文件默认放在/usr/…
2026/3/17 16:45:29 人评论 次浏览
1、温度转换 while True:a int(input("摄氏度转换为华氏度请按1\n华氏度转换为摄氏度请按2\n"))if a 1:celsius float(input("请输入摄氏度："))# 计算华氏温度fahrenheit (celsius 1.8) 32 # f c9/532print({:.2f}摄氏度转换为华氏度为…
2026/3/17 16:45:28 人评论 次浏览
一道简单题，思路如下： 1、对每个硬币设三个bool位进行标识，分别为平衡even，重heavy，轻light； 2、读入数据，对硬币状态进行标记，这里有一个细节是，如果天枰左偏或右偏&…
2026/3/17 16:45:29 人评论 次浏览
在《通过一个模拟程序让你明白ASP.NET MVC是如何运行的》一文中我通过一个普通的ASP.NET Web程序模拟了ASP.NET MVC的执行流程，现在我们通过类似的原理创建一个用于模拟WCF服务端和客户端工作原理的模拟程序。[源代码从这里下载] 目录 一、基本的组件和执行流程 二、…
2026/4/20 11:13:08 人评论 次浏览
[编程资料]C语言库函数大全及应用实例十一函数名: setbkcolor 功 能: 用调色板设置当前背景颜色 用 法: void far setbkcolor(int color); 程序例: <?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />＃i nclude &#x…
2026/3/17 16:45:33 人评论 次浏览
版权声明：您好，转载请留下本人博客的地址，谢谢 https://blog.csdn.net/hongbochen1223/article/details/47601525 在我们的上一篇博客中，我们介绍了首页中的app列表界面如何完成，这个ListView以及其Adapter会在我们后面…
2026/3/17 16:45:34 人评论 次浏览